今年も防衛装備庁技術シンポジウムに行ってきた。

完全に旬を逃してるけど、一応書き込み。

見てきた内容としては、「X-2」の試験飛行中の映像(←これはYouTubeでいつか公開したいって言ってた)、同じく「X-2」の風防の一部、将来戦闘機(F-3)のコックピット映像(?)的なやつ、弾道ミサイル防衛用のSM-3 block ⅡA の弾頭カバー部分。他には、米軍が湾岸戦争かなんかで分捕ってきたソ連製の戦車やらのデータを集め公開してるWebサイト MSTAR を使って流行りの深層学習(Deep Learing)を使って判別する技術を作ったそうな。これの開発は某大手電機メーカが担当してて、開発にはPython と Chainer を使ったそうな。

　今回はこんな感じで(圧倒的手抜き)

SM-3 block 2A

将来戦闘機のコックピット(?) と X-2 飛行中のコックピット後ろ

Python & OpenCVで物体認識(動画編)

久しぶりの投稿。大学の自由課題で作ったPython と OpenCVを使った物体認識のサンプル(処理速度すごく遅い)。
環境は macOS High Sierra, Python3.6.1, OpenCV 3.3.0

簡単な解説

OpenCVにはカスケード識別器なるものが用意されていて、人とかの検知が比較的楽にできるそうな。
詳しいことは、↓
qiita.com

(haarcascade_upperbody.xml は OpenCVに一緒に同梱されているので、上手く見つけて、ソースコードと動画が入ったディレクトリに一緒に入れておいて)

サンプルコード

今までに体験した、MacBook Pro late 2016 モデルの不具合と雑感

　MacBook Pro が届いてから三週間が経とうとしているわけですが、一部界隈で話題になっているディスプレイ出力の不具合、自分も体験しました。自分が体験した不具合をまとめていきたいと思います。また、今後、Macを購入しようと考えている方向けの文も書きました。(分かっているという方は読み飛ばしてもらって構いません)

目次

 　1, ディスプレイ表示の問題

　 2,  TouchBarのコントロールストリップの不具合

　 3,  今後、MacBook Pro (2016) を買おうか検討している方へ

MacBook Pro with TouchBar 届いた!!

　今日の夕方やっとMacBook Proが届きました!

4年間使ってきたMacBook Air(2012)モデルはお休み頂いて。これから最低4年間はこの子に頑張ってもらいます。

　ちなみにキーボードの結構好み。ただ、結構ポコポコうるさいのと、カーソルキーの形が変わったのは残念。

　古いMacからデータを移す際は、Thunderboltを使って転送しましたが、転送元のMacはターゲットディスクモードにしてから移行作業をしたほうがいいと思う。

防衛装備庁技術シンポジウム 2016 に行って来た

　今日(11/16)、市ヶ谷の『ホテルグランドヒル市ヶ谷』で開催されていた防衛装備庁技術シンポジウムをのぞいて来ました。

忘れないように、聞いてきたことメモ(戦闘機関係をほんのちょっとだけ)

・現在の武器開発では Ada言語を使う機会が減って来ていて、もっと一般的なものが用いられているらしい。(ただ、この前、国際航空宇宙展 で 三菱重工 の防衛装備部門のヘリ担当の方の話によると SH-60K の開発には Ada を使っている所があるらしい。)

・X-2 (ATD-X) の開発には、MATLAB を用いている所があるそうな。

・X-2 (ATD-X) の操縦桿の位置(センターなのかサイドなのか) は教えられないらしい。というか、コックピットを公開していないから操縦桿の位置を言っていいのか分からないから言えないが正しい。

・時たま、米軍が一般に出回ってるプロセッサの2世代位前の物を大量に発注することがあるらしい。おそらく、兵器の中でそれを用いている物があって、それの保守用に買ってるんじゃないか?

26DMUの模型らしい

 以上